1.检查制动油管有无磨损及管口连接的紧固情况，特别注意制动油管是否与桥包、车架等碰磨(小方向应注意主、侧拉杆的连接情况)。
2.检查制动液量，不足时应加注同一种制动液，不得几种混用。
3.检查制动踏板的自由行程，保持制动踏板有10―15mm的自由行程，过大、过小须及时调整。
4.当发现制动踏板下沉，说明管路、分泵等有漏油或主缸活塞制动液回漏，应及时检查和排除。
5.当制动发软无力时，可能蹄鼓间隙过大、制动片硬化，制动鼓失园等，应及时排除。
6.当踩制动踏板有弹性感时，说明制动系统内有空气，应及时放净空气。
7.发现制动跑偏、制动拖滞等现象也应及时排除。
8.拖拉机铲车行驶后，应用手触摸四车轮轮毂，温度应基本一致，如有个别车轮特别热，说明该车轮制动磨鼓；如有个别车轮特别冷，说明该车轮制动无力。